在工業機器人的應用中，正確配置系統、IO 板和信號是實現精準控制的基礎。本文將按照從新建仿真系統到配置 IO 板，再到添加信號的完整流程，為您詳細演示操作步驟。
1. 安裝 RobotStudio
確保軟件安裝路徑不含中文字符，否則可能導致系統新建失敗。安裝完成后，啟動軟件進入主界面。
2. 創建空工作站項目
點擊 “新建項目”，選擇 “空工作站解決方案”。
輸入項目名稱（建議英文），選擇存儲路徑（路徑中避免中文）。
點擊 “創建” 等待項目生成。
3. 添加機器人模型
在 ABB 模型庫中選擇所需機器人型號（例如 IRB1200）。
確認型號參數后，點擊 “確定” 加載模型到工作站。
4. 新建系統
點擊 “機器人系統”→“從布局”，選擇已添加的機器人模型。
設置系統名稱（默認即可），選擇 RobotWare 版本。
進入 “系統選項” 界面，取消默認英文勾選，選擇中文（注意順序避免沖突）。
勾選必要的功能選項（如 709-1 DeviceNet 協議），點擊 “完成”。
等待系統啟動，控制器狀態變為綠色（自動模式）即完成。
右鍵點擊控制器，選擇 “打開示教器”。
確認虛擬示教器顯示為中文。
進入示教器主菜單→“系統信息”→“選項”。
確認已安裝 709-1 DeviceNet Master/Slave 選項。
主菜單→“控制面板”→“配置”→“I/O System”→“DeviceNet Device”。
點擊 “添加”，選擇 “DSQC652 24VDC I/O Device” 模板。
設置參數：
Address：根據短接片計算（如 8+2=10）。
Vendor ID：75。
Product Code：26。
點擊 “確認” 后重啟控制器生效。
主菜單→“控制面板”→“配置”→“I/O System”→“Signal”。
點擊 “添加”，填寫參數：
Name：自定義（如 DI0）。
Type of Signal：Digital Input。
Assigned to Device：選擇已配置的 DSQC652 板。
Device Mapping：對應硬件接線地址（如 0）。
根據需求選擇立即重啟或后續集中重啟。
重復上述步驟，但在 “Type of Signal” 選擇 “Digital Output”。
示例配置：
Name：DO0。
Device Mapping：0（與輸出端口對應）。
路徑規范：RobotStudio 項目路徑和 Windows 系統用戶名避免使用中文。
協議選項：確保機器人已激活 DeviceNet 相關選項（709-1 或 840-4）。
地址匹配：DSQC652 的 Address 需與物理短接片一致，信號地址需與接線圖對應。
重啟生效：每次配置更改后需重啟控制器使設置生效。
通過以上步驟，我們完成了從仿真系統搭建到硬件配置的全流程。正確配置 IO 板和信號是機器人與外部設備通信的關鍵，需嚴格遵循硬件手冊和現場接線圖。
