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位置檢測裝置作為傳動控制的重要組成部分，其作用就是檢測位移量，并發出反饋信號與控制裝置發出的指令信號相比較，若有偏差，經放大后控制執行部件使其向著消除偏差的方向運動，直至偏差等于零為止。

為了提高機械裝置的加工精度，必須提高檢測元件和檢測系統的精度。

其中以旋轉編碼器，線性編碼器（光柵尺、磁柵尺），旋轉變壓器，測速發電機等比較普遍，其中編碼器是各類機械最常用的檢測裝置之一，用編碼器作為信號檢測的方法，已經廣泛用于數控機床、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空、儀器儀表等工業自動化領域。

編碼器種類繁多，不同的行業用戶對編碼器的參數、規格要求各不相同。

我們目前生產和使用的傳動裝置大多采用的是半閉環控制方式，大多數的系統生產廠家均將位置編碼器內置于驅動電機端部，間接測量執行部件的實際位置或位移。

編碼器是一種光學式位置檢測元件，編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上，以測出軸的旋轉角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。