方案分享 - 縫紉機
2022-9-15新聞
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背景介紹
紡織業作為我國制造業的一個重要組成部分，具有解決人民穿衣和支援相關產業應用的社會效益，以及上繳國家稅利和出口創匯的直接經濟效益。它在國民經濟建設與國防建設中具有舉足輕重的地位。
近兩年疫情和國際形勢變動導致的原材料價格上漲和進出口困難，使紡織行業一度受到打擊。但隨著海外市場需求持續恢復，2022年一季度我國紡織品服裝出口金額達到722.5億美元，同比增長11%，增出口規模創歷年同期最高水平。即便國內多地聚集性疫情與國際地緣政治不穩定等因素疊加，使紡織企業生產經營活動受到一定影響，但紡織行業規模以上企業工業增加值同比增長仍有4.9%，紡織業正在持續穩定恢復。
產業介紹：
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設備介紹
縫紉機是工業革命后紡織行業進行生產的基礎設備，歷經百年，從手搖、腳踏式過渡到如今的全自動化。
縫紉機種類：平縫機、鏈縫機、絎縫機、包縫機及繃縫機等。
縫紉機主要由縫紉部分和機械手部分組成。
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縫紉部分：主要作用是將特定形狀的布料進行裁邊，并且同步給布料包邊。
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機械手部分: 主要作用是去前端取料，待縫紉完成給后端放料。
工藝流程
進料→縫紉→出料
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進料：前端機器將布料切割成特定長度，放入取料工位，機械手取料后，定位到縫紉機起縫位置。
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縫紉：機械手的三個軸和縫紉機同步運動對布料進行切邊、包邊、縫合動作。
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出料：機械手將成品布料拖到出料位置，氣缸動作推到后端設備進行下一步加工。
演示視頻：
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工藝算法
縫紉工藝采用CNC實現四軸同步方案，通過觸摸屏輸入長、寬、縫合間距，Q1在線自動規劃曲線，X軸、Y軸、旋轉軸和縫紉軸配合縫合物料。
軸介紹圖
軸控制模型
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設備介紹
拓撲圖
性能指標
1. 節拍時間30s內。
2. 拐角無明顯細密針。
3. 故障率100天內不超過1次。
方案優勢
1. 配方保存，可減少重復工作。
2. 八段位置速度加速度可調整，客戶可根據布料制定切換。
3. 縫紉工藝采用CNC四軸同步方案，通過觸摸屏輸入長、寬、縫合間距，QPLC在線自動規劃曲線，位置精準。
4. 單PLC控制左右雙工位同時進行縫紉工作，大大降低設備成本。
