安全PLC和普通PLC的區(qū)別
2023-3-27新聞
安全PLC和普通PLC有許多相似之處，比如兩者都具有執(zhí)行邏輯和算數(shù)計算功能；兩者都可帶輸入輸出I/O模塊，提供來自輸入信號和執(zhí)行控制到最終輸出的能力；兩者都具有通信接口，實現(xiàn)設備間的數(shù)據(jù)交換。但是兩者還是有區(qū)別。
一.系統(tǒng)構(gòu)成
安全PLC 的系統(tǒng)，獨立于普通PLC的系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個重要目標。1.采用冗余的工作方式，系統(tǒng)不會失效，即使元件的失效不可避免。2.失效是在可預測的范圍內(nèi)，一旦失效，系統(tǒng)將進入安全模式，斷開輸出。
普通PLC 內(nèi)部CPU的數(shù)量一般只有一個，它的作用是執(zhí)行用戶的程序，進行IO的掃描和系統(tǒng)的診斷，但用戶的程序通常就只進行一次處理。安全PLC的CPU至少有2個，兩個CPU的功能是分別對同一用戶程序各自執(zhí)行一次，然后再把兩個結(jié)果放在一起比較，如果比較結(jié)果是一致的，就輸出這個結(jié)果，如果是不一致的，選擇安全的結(jié)果輸出。由此看出，這才是安全PLC和普通PLC最大的不同。
二.認證上的區(qū)別
普通PLC 不許經(jīng)過認證，安全PLC需要通過國際的安全認證。
三.硬件上的區(qū)別
普通PLC的輸入，通常一個傳感器或者開關(guān)只接在一個接點上，并且PLC如果是冗余輸入的話還需外接電源，而這種電源是沒有波形的，無法檢測出輸入點是否斷開。
安全PLC的輸入接點通常接安全傳感器或安全開關(guān)的常閉接點，用于提高輸入信號的快速性和可靠性，一般安全輸入都會使用雙通道輸入，起到了冗余的作用，一個急停需要接2個接點，每個PLC能接的元件個數(shù)比普通PLC更低了。
輸出上也有區(qū)別，普通PLC 輸出后，就和PLC本體失去了關(guān)聯(lián)，比如接通繼電器，繼電器最終通沒通，PLC并不知道，這是因為沒有外部設備反饋。
安全PLC具有線路檢測功能，會周期性地對輸出回路發(fā)送短脈沖信號，來檢測回路是否斷線，并且也會將安全繼電器的常閉接點接回到安全輸入端子上，用來檢測輸出的狀態(tài)。
四.軟件上的區(qū)別
編程上的區(qū)別：普通PLC 編程更靈活，可以使用梯形圖或者ST語言； 指令的算法和輸入?yún)?shù)與輸入上的產(chǎn)品無關(guān)；指令沒有經(jīng)過安全認證。
安全PLC 只能使用功能塊圖；功能塊除了按照功能區(qū)分外，還針對產(chǎn)品區(qū)分；功能塊都經(jīng)過安全認證。
5.網(wǎng)絡通信上的區(qū)別
普通PLC 和上位機以及和其他控制器通信的話可以使用Ethernet/IP通訊，它是由ODVA管理的開放式工業(yè)以太網(wǎng)，不依靠特定制造商，它使用CIP協(xié)議，CIP是一種開放的業(yè)界標準網(wǎng)絡，可在不同的CIP網(wǎng)絡間進行通信，設備層現(xiàn)場總線可以使用Ethercat或者Devicenet去連接。Ethercat是由ETG推進的高性能商用網(wǎng)絡系統(tǒng)，可實現(xiàn)高效高效率的通信。DeviceNet是一種用在自動化技術(shù)中的現(xiàn)場總線標準，它使用CAN總線的底層通訊協(xié)議，主要應用包括數(shù)據(jù)交換、安全設備以及大型控制系統(tǒng)。
安全PLC適應于哪些通訊協(xié)議呢？
