方案分享 - 硅片分選機
2023-5-26新聞
01
背景介紹
太陽能是一種清潔、安全、可靠的能源，目前利用太陽能最佳方式是光伏轉換，就是利用光伏效應，使太陽光射到硅材料制作的光伏電池片上，從而產生電流進行發電。
光伏電池片的生產流程可分為以下8道工序：
光伏電池片生產過程中常出現崩邊、缺角、硅落、短柵、主柵缺失、主柵角度異常、表面臟污、細柵加粗等缺陷，且無法在工藝過程中監控。然而即便是微小的瑕疵，也會極大地降低太陽能電池片的光電轉化效率及使用壽命，造成較大的經濟損失。因此，對太陽能電池片進行準確、靈敏、快速、高效的檢測分級至關重要。
禾川硅片分選機方案致力于打造高效率、高精度、高性價比的設備方案，幫助合作商提升行業競爭力。
02
設備介紹
分級檢測設備將硅片檢出不同檔位后，分選機根據硅片的檔位將其抓取到對應的料盒中，最后通過輔機將料盒送入物流線。
設備圖片
分選機工藝流程：
03
工藝難點
A
難點
分選機設備編程過程中涉及大量的數據處理，許多復雜動作也會使位置數據變化，常規編程中需要大量的代碼量。
A
解決方案
針對不同的數據應用場景開發對應的功能庫，指令包括數組查詢、移位、堆棧，數據位處理和數據比較等。通過ANY數據類型和指針運用實現功能塊封裝，對部分輸入賦初值實現函數重載，封裝庫可重復使用。
B
難點
硅片進片位置會產生偏差，若不調整到準確位置，后續機械手將無法抓取到硅片。
B
解決方案
通過中斷定長的方式實現硅片進片位置校準，中斷定長是電機控制執行機構先進行一段尋標運動，在檢測到標記時再進行一段固定長度運動。在尋標運動時，當標記信號來臨，鎖存當前電機位置，然后將鎖存位置和定長距離累加，做絕對定位運動。標記信號采用Y7S的伺服探針信號。
C
難點
各設備支持的協議類型不同，通訊功能要求高。
C
解決方案
采用禾川HCQ5系列控制器，支持EtherCAT、Ethernet/IP、OPC-UA、ModbusTCP等多種協議，可與現場設備靈活搭配。EtherCAT總線協議與伺服設備連接，接線布線，保證通信穩定。
04
禾川方案
拓撲圖
性能指標
方案優勢
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